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  • 安(ān)川關節式機器人 GP180設計

安(ān)川關節式機器人 GP180設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生(shēng)!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(zhóu)(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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