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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生(shēng)!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |
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